La filosofía del taekwondo se basa en seis principios derivados de las filosofias chinas del confucionismo , el taoismo , influenciadas en gran parte por el nacionalismo coreano; estos son: cortesía, integridad, perseverancia, autocontrol, espíritu indomable y amor por el silencio. Sin embargo, los valores de Amor fraternal y Ciencia se incluyen en la formacion infantil: Cortesía (Ye Ui) - Integridad moral (Yom Chi). - Perseverancia (In Nae). - Autocontrol (Guk Gi). - Espíritu indomable (Baekjul Boolgool).