Las formas son secuencias de movimientos de defensa y ataque que simulan un combate imaginario con uno o varios adversarios. Se conocen como tules en el estilo ITF y como pumses en el estilo WTF. Son el equivalente a las katas  del arte marcial japonés del karate . Estas formas están relacionadas directamente con los grados (Gup o Dan), y se memorizan y repiten con objeto de incrementar el equilibrio, la elasticidad, la rapidez, la concentración, y el dominio de los diferentes movimientos. En la realización de las formas es muy importante la correcta ejecución técnica, potencia y fuerza, equilibrio , estética  de los movimientos, concentración  y coordinación  de los movimientos, posición de todo el cuerpo al realizar cada técnica y acabar en el mismo lugar donde se empezó. Las formas suelen tener un gran peso en los exámenes de promoción de grados, y reciéntemente forman parte de las competicionesPoomsae del estilo WTFPumses Taeguk Los pumses Taeguk son los pumses básicos del estilo WTF. Antes se realizaban además las formas Palgwe o de ataque y defensa para distancias largas. Los Taeguk son un grupo de ocho pumsesdiseñados para las distancias medias ordenados según su nivel de dificultad. Y basados en las técnicas de varios estilos de boxeo chino o kung fu / wu shu , y del Karate  Okinawense y japonés. Estos pumses han aparecido a raíz de los pumses Palgwe, los primeros que aparecieron en la práctica del Taekwondo. Estospumses no sólo aparecieron como forma de práctica de este arte marcial, sino que también tenían una gran influencia filosófica y cultural. Posteriormente, los pumses en la ITF se fueron modernizando y aparecieron los Hyong, ya sin tanto carácter filosófico y más enfocados a una finalidad completamente didáctica y práctica. Cuando aparecieron las dos grandes federaciones (ITF y WTF), el estilo WTF, añadió diversos cambios para establecer los que hoy se conocen como formas modernas o pumses Taeguk. Están asociados a los grados GUP, y son los que se piden para poder avanzar a un grado GUP superior (y también son incluidos en los exámenes de grados DAN). Taeguk significa equilibrio en coreano , ya que el equilibrio entre los conceptos duales  opuestos del universo es considerado algo muy importante en la cultura oriental. Los ocho pumses Taeguk  son: -Taeguk il chang -Taeguk i chang -Taeguk Sam chang -Taeguk Sa chang -Taeguk Oh chang -Taeguk yuk chang -Taeguk Chil Yang -Taeguk Pal chang